【每日AI快訊】2026年5月6日：Sony AI發布「Ace」機器人——首個在競技運動中擊敗人類精英選手的物理AI

【記者 吳雨涵／科技報導】

Sony AI 正式宣布，其研發的自主機器人「Ace」成為史上首個在競技運動中擊敗人類精英選手的物理AI系統，相關研究成果已登上《Nature》封面。

🤖 Sony AI「Ace」：物理AI的歷史性里程碑

Sony AI 在東京正式宣布，其「Ace」計畫研究成果以封面論文形式發表於頂尖科學期刊《Nature》，題為《Outplaying Elite Table Tennis Players with an Autonomous Robot》（以自主機器人超越精英乒乓球選手）。這是人類歷史上，首次有機器人在真實世界的競技運動中達到人類專業水準，並實際擊敗精英選手。

🏓 為什麼選擇乒乓球？

乒乓球是目前對機器人最具挑戰性的真實世界測試之一。球速極快、旋轉複雜、對手行為難以預測，每一次擊球都需要在毫秒內完成感知、決策與精準執行。過去的AI系統雖然在數位領域（如西洋棋、圍棋、電玩）展現超人表現，但在高速物理互動的真實環境中，始終難以突破。

⚙️ Ace 的三大核心技術突破

• 高速感知系統：9台主動像素感測器（APS）相機搭配 Sony 半導體「IMX273」影像感測器，精確追蹤球的3D位置；3套凝視控制系統（GCS）搭配事件型視覺感測器（EVS）「IMX636」，即時測量球的角速度與旋轉。

• 無模型強化學習控制系統：不依賴預先設定的物理模型，透過強化學習實現快速適應與即時決策，能應對各種旋轉與不規則球路。

• 高速精密機器人硬體：能執行精準、高速的敏捷物理互動，反應速度達到人類反應時間的極限。

🏆 實戰成績：擊敗精英與職業選手

在《Nature》論文的評估中，Ace 與5位精英選手及2位職業選手進行比賽（依國際乒乓球聯合會ITTF規則）。Ace 在對精英選手的5場比賽中贏得3場，並在對抗職業選手時展現出高度競爭力。值得注意的是：

• Ace 對旋轉球的回擊率超過75%（最高達450 rad/s），遠超過去所有競技乒乓球機器人的紀錄。

• Ace 對精英選手直接得分16分（「Ace」發球得分），而精英選手對Ace僅得8分。

• 2026年3月的最新測試中，Ace 對3位新職業選手全部至少贏得一場，且展現出更高球速、更具攻擊性的落點控制與更快節奏的對打。

  
  

🌍 這項突破的深遠意義

Sony AI 首席科學家 Peter Stone 表示：「這項突破遠不只是乒乓球。它代表AI研究的一個里程碑時刻——首次證明AI系統能在需要精準度與速度的複雜、快速變化的真實環境中，有效感知、推理並行動。一旦AI能在這些條件下達到人類專家水準，就為全新一類過去無法實現的真實世界應用打開了大門。」

這項研究的意義延伸至運動之外：從安全關鍵場景到即時互動領域，物理AI的突破將為醫療手術機器人、工業自動化、緊急救援等高速精準任務帶來革命性影響。

📌 重點摘要

• 發布時間：2026年4月23日，論文登上《Nature》封面

• 核心技術：高速感知（APS+EVS相機）+ 無模型強化學習 + 高速精密硬體

• 歷史意義：首個在真實競技運動中擊敗人類精英的自主機器人

• 未來應用：醫療機器人、工業自動化、緊急救援等高速精準任務

  
  

更多詳情請參閱 Sony AI 官方網站：https://ace.ai.sony