人形機器人大戰2026：Tesla Optimus、Figure AI與波士頓動力誰能稱霸工廠？

【記者 吳雨涵／科技報導】

2026年，人形機器人產業正從實驗室走向工廠生產線，一場決定未來製造業格局的技術競賽正在全球展開。Tesla Optimus、Figure AI與波士頓動力（Boston Dynamics）三大玩家各自展現出截然不同的技術路線與商業策略，而中國廠商Unitree的崛起更讓這場競賽充滿變數。

Figure AI：宣稱全自主運作，每週生產數十台

Figure AI是目前最積極宣傳商業化進程的人形機器人公司之一。該公司近期公開展示了機器人自主分揀包裹的影片，並強調這並非遠端操控，而是完全依靠機器人本身搭載的視覺語言動作模型（Vision-Language-Action Model）進行判斷與執行。Figure AI表示，其生產設施目前每週可生產數十台人形機器人，這在整個產業中屬於相當可觀的量產速度。

然而，業界對於Figure AI的自主性宣稱仍持保留態度。真正的全自主操作意味著機器人必須在非結構化環境中應對各種突發狀況，這對現有AI系統而言仍是巨大挑戰。儘管如此，Figure AI的進展確實代表著人形機器人從「展示品」邁向「工具」的重要里程碑。

Tesla Optimus：最受矚目的量產挑戰者

Tesla Optimus依然是全球最受關注的人形機器人計畫。Elon Musk多次公開表示，Optimus將成為Tesla未來最重要的產品線，其長期目標是讓每個家庭都能擁有一台人形機器人助理。2026年的關鍵問題不再是技術可行性，而是Tesla能否將Optimus轉化為可規模化的商業產品。

目前，Optimus已在Tesla自家工廠內執行部分重複性任務，包括搬運零件與簡單組裝工作。Tesla的優勢在於其龐大的製造體系與供應鏈整合能力，若能成功複製汽車生產的規模化經驗，Optimus的量產成本有望大幅下降。

波士頓動力：技術領先但商業化壓力加劇

波士頓動力長期以來以其卓越的機器人運動控制技術著稱，旗下的Atlas人形機器人在靈活性與平衡性方面仍是業界標竿。然而，母公司現代汽車（Hyundai）正對波士頓動力施加更大的商業化壓力，要求加速將技術轉化為可部署的工業產品。

波士頓動力面臨的核心挑戰是：如何在保持技術優勢的同時，降低成本並提升量產能力。目前Atlas的售價仍遠高於市場可接受的工業機器人水準，這是其大規模商業化的主要障礙。

中國Unitree：以出貨量衝擊市場

不可忽視的是，中國廠商Unitree正以驚人的速度擴大人形機器人出貨量，宣稱已累計出貨數千台，並推出新型「機甲」風格平台GD01。中國的供應鏈優勢讓Unitree能以更低成本生產機器人，這對西方競爭對手構成相當大的壓力。2026年的人形機器人競賽，不僅是技術之爭，更是製造規模與成本控制的全面較量。