機器人跨越虛實鴻溝！Cadence與NVIDIA攜手解決「模擬到現實」落差難題

【記者 吳雨涵／科技報導】

2026年4月15日，在CadenceLIVE矽谷2026大會上，Cadence Design Systems與NVIDIA宣布擴大戰略合作夥伴關係，共同攻克機器人領域長期以來最棘手的技術難題——「模擬到現實」（Sim-to-Real）落差問題。這個問題指的是機器人在虛擬環境中訓練時表現優異，但一旦部署到真實世界，性能往往大幅下滑的現象。

端到端AI代理人工作流程

這次合作的核心是建立一個端到端的AI代理人協調工作流程，整合Cadence的高保真多物理模擬引擎與NVIDIA的Isaac機器人庫及Cosmos開放世界模型。這個工作流程涵蓋了從世界模型訓練、物理模擬、大規模場景測試，到真實世界部署反饋的完整循環，形成一個持續優化的閉環系統。

Cadence的多物理模擬技術能夠精確模擬機器人在真實環境中面臨的各種物理條件，包括摩擦力、重力、材料特性等，而NVIDIA的Cosmos模型則提供了豐富的開放世界場景，讓機器人能夠在多樣化的虛擬環境中進行大規模訓練。兩者的結合，大幅縮小了虛擬訓練與真實部署之間的差距。

市場反應積極，股價應聲上漲

消息公布後，Cadence股價上漲逾4%，顯示市場對這項合作的高度認可。分析師指出，隨著製造業、物流業和服務業對機器人自動化的需求持續增長，能夠有效解決Sim-to-Real落差問題的技術，將成為機器人產業規模化部署的關鍵推動力。對於台灣的機器人產業而言，這項技術突破也提供了重要的發展方向參考。